Servo 라이브러리1 Servo 라이브러리 아두이노는 서보 모터 제어를 위한 Servo 라이브러리를 기본 라이브러리로 제공하고 있다. 1. 라이브러리 추가전처리 지시자 # include 로 Servo 라이브러리를 추가한다.#include 2. 객체 선언Servo 클래스의 멤버 함수를 사용하기 위해 객체를 선언한다.Servo myServo ;위 예시의 객체명은 myServo 이다.3. attach서보 모터를 지정한 핀에 연결하고 현재 서보 모터가 연결된 채널을 반환uint8_t Servo::attach ( int pin )uint8_t Servo::attach ( int pin , int min, int max )매개변수pin : 서보 모터의 제어선이 연결된 핀 번호min : 0도에 해당되는 마이크로초 단위의 펄스 폭max : 180도에 해당되는.. 2023. 4. 6. 이전 1 다음